感測器使用-電位計(可變電阻)

感測器使用-電位計(可變電阻)

常見的電位計模組(可變電組)有旋轉電位計(圓形)和滑動電位計(長條型)，在兩端通電後利用中間的旋鈕旋轉或滑桿移動來改變模組的電阻，利用分壓原理來改變在電路中模組兩邊的電壓降，藉由此電壓訊號送進ARDUINO的A0-A5類比輸入端。

旋轉電位計

滑動電位計

圖片取自：www.playrobot.com

電路接法

電位計端    ARDUINO端
=======     =========
    V(VCC) ←→  5V(模組供電)
    G(GND) ←→  GND
    S(OUT)  ←→  A0-A5類比訊號輸入

訊號轉換

在模組端的0~5V，在進入ARDUINO後變成0~1023的數值，因此可以知道，每個數字1代表了0.00488V左右，所以0V=數值0、0.00488V=1、2.5V大約是512、5V是1023...，不過在這裡這個轉換完全不重要，你可以不用知道。

如何使用

電位計通常會用來做手動的大小、位置、角度、程度...的調整，舉例來說打磚塊遊戲時下方檔球的平台的位置、射擊遊戲時飛機上下移動的位置、或是砲塔旋轉的角度、數位調光的亮度...等等，所以必須做一些處理才能達到想要的效果，例如

調整水平移動的位置

S4A的畫面中，要在X軸的範圍內(-240~240)移動，這中間間隔範圍是480，而A0~A5的範圍是0-1023，間隔是1024，因此要把1024轉換成480，就要做將A0~A5的偵測數值*480/1024，然後因為轉換後會在0~480，所以還要向左位移240，所以要-240，因此最後要將A0~A5的偵測值*480/1024-240(四則運算先後順序不能錯，小朋友常常發生)，這樣就能在畫面的範圍內左右移動，當然如果你要移動的範圍不是這樣的話，就要根據實際情況調整。

影片在這裡(待續)

調整垂直移動的位置

S4A的畫面中，要在Y軸的範圍內(-180~180)移動，這中間間隔範圍是360，而A0~A5的範圍是0-1023，間隔是1024，因此要把1024轉換成360，就要做將A0~A5的偵測數值*360/1024，然後因為轉換後會在0~360，所以還要向下位移180，所以要-180，因此最後要將A0~A5的偵測值*360/1024-180(四則運算先後順序不能錯，小朋友常常發生)，這樣就能在畫面的範圍內上下移動，當然如果你要移動的範圍不是這樣的話，就要根據實際情況調整。

影片在這裡(待續)

調整旋轉的角度

假設你的砲塔在下方，要向上方的範圍內做角度的調整(0~180度內)，因此將A0~A5的數值*180/1024，然後因為S4A中面向上是0度，向右是90度，向左是-90度，因此最後的結果要向逆時針轉90度，所以最後就變成A0~A5的數值*180/1024-90，當然如果你要移動的範圍不是這樣的話，就要根據實際情況調整。

影片在這裡(待續)

調整角色的亮度、大小、特效的程度

依據上方的調整方法，如果你的特效，例如亮度，範圍是在-100~100變動，所以最後就變成A0~A5的數值*200/1024-100

影片在這裡(待續)

翻轉教學

1.製作一個飛機射擊遊戲：影片在這裡
2.製作一個城堡防禦遊戲
3.用2個電位計製作桌球雙打遊戲
4.配合3個電位計和1個RGB LED製作全彩調色燈

感想：

小朋友常常抱怨在學校學數學用不上，或是學得太虛無飄渺，無法與生活結合，瞧，我們這不是用上了，數學和生活和科學都是可以結合的歐！