馬達-總論

馬達-總論

開放式硬體(Arduino)在使用圖形化程式(S4A、MBLOCK)控制時，教學上最常用上面四種：

1. 連續旋轉伺服機：可以正轉、逆轉、停止，通常用來做車輪、收放線裝置...等。
2. 方向機(舵機)：可以控制0-180度精準的旋轉角度，通常用來做方向舵、裝置舉起放下、移動位置、機器人關節、...等運用，由於是機械裝置，因此轉到指定角度需要時間，寫程式要注意預留等待時間。
3. 直流馬達(含震動馬達)：轉速快、扭力小，可正轉、逆轉、調整輸出功率，但是需要L298N模組配合控制，直接用ARDUINO輸出，可能會因為電流過大造成當機。
4. 直流減速馬達：轉速慢、扭力大，有點像連續旋轉伺服機，可正轉、逆轉、調整輸出功率，但是需要L298N模組配合控制，直接用ARDUINO輸出，可能會因為電流過大造成當機。
5. 步進馬達：
6. 直流、交流大功率馬達：因使用大電壓電流，因此必須使用繼電器來分離大小電迴路，ARDUINO僅提供控制訊號而已。

教學常用馬達型號：

連續旋轉伺服機(線材多以黑紅白為主)：GWS-S35/STD、Parallax、DS04-NFC

方向機(舵機)(線材多以棕紅橘為主)：SG90、SG92、MG995、GWS-S03TXF STD、FUTABA S3003

直流馬達：就我們自然科做實驗那種小馬達

圖片取自：http://goods.ruten.com.tw/

直流減速馬達：

圖片取自：http://big5.made-in-china.com/

震動馬達

圖片取自：big5.made-in-china.com

控制直流馬達、直流減速馬達、震動馬達用的L298N模組

圖片取自：randyelectronic.blogspot.com

使用馬達注意事項：

1. 依作品需求挑選適用輸出功率及功能的馬達。
2. 馬達都需要大電流，因此要另外供電，ARDUINO僅供訊號控制及共地連接。
3. 供電須注意馬達的容忍範圍，切勿超過燒毀馬達，或是電路連接錯誤燒毀ARDUINO。
4. 上面教學用四種馬達，大部分的供電範圍都在4.8-6V左右，如果超過或不足可使用昇降壓模組，配合廢棄3C變壓器、電池盒、行動電源使用。
5. 使用1個伺服機馬達時，電腦的USB供應電流量都有500mA，因此ArduinoUNO板子的輸出能力也有700mA，應該直接可用無須外加電源，如擔心穩定性，可於UNO電源插座外加電源供應。使用2個以上伺服機馬達時，因為受限於USB的輸出電流不足，而且即使使用了UNO板子的插座外接電源，仍會因為UNO的輸出電流能力不足而無法使用，必須手工將馬達的電源(紅線)另外不經過UNO而直接接到額外提供的電源，例如電池盒、攜帶型電源、變壓器…等。

S4A使用馬達圖解

外接電源注意事項：

四節三號電池盒，裝充電電池時1.2V*4=4.8V，裝鹼性電池時1.5V*4=6V，不管是小顆的SG90或是大顆的S35伺服機都能正常動作，我個人最建議這個組合，尤其是辦研習或學校上課時使用。

兩節18650電池盒，18650電池是遙控飛機在用的，一顆是3.7V，兩顆串在一起是7.7V，因此只能用在大顆的伺服機，如果用在小的SG90可能會有損壞的危險。

行動電源，固定5V輸出，但是要挑至少1A輸出能力，最好有2A，我試過1A可以驅動兩顆SG90和兩顆S35，但是你要把USB線剪開，才能把兩條線(5V,GND)拉出來(沒有現成的線材)，我認為比較貴，不適合辦研習，自己用倒是很好用。