電晶體模組(IRF520、L9110S)與馬達(TT、N20)供電測試
本項測試為了解IRF520 電晶體模組、L9110S馬達控制模組的運作,與TT馬達、N20馬達耗電的測試,以提供大家製作作品的參考,電壓電流測量以USB測電棒測量。
L9110S馬達模組,2.5-12V、800mA每通道
使用TT馬達 3-6(12)V,負載電流最大250mA
USB5V供電時,含ARDUINO板供電,VCC接ARDUINO板5V
全力運作0.29A(PWM255 255/255)
半力運作0.24A(PWM128 128/255)
馬達可運作範圍PWM128~255左右(靜止到可運動)
使用 N20馬達 3-6(12)V負載電流最大210mA
全力運作0.1A
半力運作0.08A
馬達可運作範圍PWM48~255左右
程式寫作方式利用兩腳電位差來控制功率,電位差越大功率越大。
電晶體IRF520 MOS模組:0-24V、5A,1A以上需加散熱片
全力運作不到0.01A(
半力運作不到0.01A
馬達可運作範圍(PWM)96~255左右
ARDUINO用USB 5V供電、馬達由變壓器經MOS模組供電
全力運作不到0.01A(
半力運作不到0.01A
運作範圍(PWM)48~255左右
程式寫作方式直接利用一隻腳做PWM輸出控制訊號,(0-255)
結論:
- ARDUINO每隻腳最大輸出40mA,microbit、7697...等更小,無法直接驅動馬達(一般都要200mA以上),因此需要電晶體協助。
- 此兩直流功率控制模組可用於需要調節功率的場合,例如各類直流馬達、燈條、燈泡。
- 轉速快慢請於採購時留意馬達轉速比,在控制時PWM功率越大速度是越快。
- L9110S通常被拿來做為2輪車的控制,直接取用USB 提供給ARDUINO的5V電源,經過電晶體處理後提供足夠電流驅動馬達。
- 若設備需求非5V之電源,需由MOS模組直接轉換電源,因此需要匹配設備的外接電源,而IRF520可以處理的範圍在0-24V以內,若馬達需求超過1A電流亮要注意發熱問題,適度增加散熱片,若電壓需求更高,則需尋求其他型號之大功率模組。
- 家裡淘汰的3C用品的變壓器很好用不要丟,範圍大部分都在5V-12V,500mA-2A。
- 如果用9110做車子,用兩顆TT可能全力運作時會掉電當機,因此9110的VCC儘量直接接5V電源,記得ARDUINO與外接電源要共地)
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