S4A-使用USB2TTL修改HC-06藍芽模組

S4A-使用USB2TTL修改HC-06藍芽模組

S4A離不開電腦，因此要脫機使用，唯一的辦法就是使用藍芽，而在教學現場使用藍芽有幾個門檻和注意事項：

• 藍芽模組得修改鮑率，S4A為38400，mblock為115200，S2A為51200，webduino為57600(一般出廠設定為9600需修改)。
• 大班級授課，藍芽模組得修改模組名稱，以免不知道誰是誰。
• 藍芽模組配對密碼預設1234。
• 電腦端要使用外接藍芽適配器。
• 筆電的藍芽通常無法配對，因此得先關閉內建藍芽，再外接適配器。
• 藍芽模組有分HC-05(主從)/HC-06(從)兩種，本人建議直接買HC-06四根針腳的，(別買六根針腳帶Reset按鈕的)，設定比較簡單。
• 使用藍芽時，usb連接線必須拔除，先讓電腦連接藍芽，再開S4A。
• 搭配馬達使用時，注意掉電斷線問題，可考慮分開供電。

HC-06藍芽模組修改給S4A使用

HC-06藍芽模組相對於HC-05修改方式簡單多了，在出場時已經設定為從屬模式這是無法改變的，而出場鮑率預設值通常為57600，但是我們S4A所用的鮑率為38400，因此要修改成38400才能和S4A溝通，此外通常我們研習會場教學使用時會有15-30組藍芽，因此還要更改藍芽的名稱，以免抓錯別人的藍芽造成混亂，然後預設的密碼試1234，這就看個人需求了。

藍芽模組HC-06正面與背面

各位在採買HC-06模組時，儘量買四隻接腳的最好修改，這是我個人建議。

USB2TTL正面與背面

USB2TTL通常使用PL2302晶片，驅動程式可在此下載：點此下載

將USB2TTL與藍芽連接，線路如下表

USB2TTL模組  HC-06藍芽模組

============  ===========

        VCC←→VCC

        GND←→GND

          TX←→RX

          RX←→TX

安裝USB2TTL

將USB2TTL插上電腦USB插槽，如果你是第一次安裝，在電腦裝置管理員中會出現一個新的裝置

在更新安裝它的驅動程後，電腦就會抓到USB2TTL的裝置，請留意它所使用的連接埠，本例為com 10

設定藍芽名稱和鮑率

開啟Arduino IDE程式，設定和USB2TTL模組的序列埠(本例為COM10)

開啟“序列埠監控視窗”

找到藍芽現在的溝通鮑率：

在序列埠連接窗口中，設定藍芽模組的溝通鮑率，並在指令區輸入“AT”(大寫)指令，然後按傳送，如果鮑率是對的，下方回應窗口會出現“OK”，如果沒有出現，表示你的鮑率和藍芽的不同，請再試試57600或其他鮑率，直到下AT指令後窗口出現OK為止。

如果電腦一直沒有回應，那就會無法溝通修改，本次研習各位拿到的藍芽應該已經改過為38400了，各位可以直接使用38400溝通試試。

設定藍芽模組名稱：

在指令窗口輸入“AT+NAMES4A0X”然後按“傳送”，應該會出現Oksetname回應，其中AT+NAME全都大寫，後方緊接想設定的名稱，大小寫無所謂，英文數字均可，0X為流水號，如設定錯誤可再重設即可，並無次數限制。

設定鮑率38400：

在指令窗口輸入“AT+BAUD6”再按“傳送”，應該會出現OK38400回應，這樣就行了。

這是S4A專用的鮑率，網路上有其他的鮑率指令代碼，可自行搜尋，如果你是使用MBLOCK，要設定57600，指令是“AT+BAUD7”，藍芽出場的原廠設定是9600，所以你要設定回去就要用“AT+BAUD4”;不管你要設定多少，記得先切換下方的傳輸鮑率，再使用AT確定有回應能溝通才來改！

恭喜你已經完成藍芽模組的相關修改設定

修改範例影片(請期待)